Учёные МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полёта для миниатюрных роботов с машущими крыльями. Система, основанная на аэродинамике шмелиного полёта, позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Разработка опубликована в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. В отличие от обычного линейного контроллера, который удерживает модель только при силе ветра до 50–60% от веса, новый гибридный
алгоритм стабилизирует полёт при ударах, в полтора раза превышающих вес объекта. Время восстановления — от 3 до 6 секунд. Система управляет тремя параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, наклоном траектории и углом поворота крыла вокруг оси. В будущем такие роботы-шмели смогут проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести незаметную разведку. В планах научной группы — усложнить модель и проверить гибридный контроллер в связке с нейросетями для полностью
автономной навигации. «Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полёт в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микророботов, которым предстоит работать в экстремальной среде: между деревьями, внутри зданий, в поисково-спасательных операциях, при мониторинге инфраструктуры или опылении растений в теплицах», — пояснил Николай Ефанов, доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха.
Сообщает www.ferra.ru
Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech
Поделиться новостью:
Топ Новости Недели
- Как правильно указать адрес склада в Китае при работе с маркетплейсами...
- Современные решения для автоматизации гостиничного бизнеса и повышения сервиса...
- Цифровизация кадровых процессов как шаг к эффективному управлению персоналом...
- Реклама ВКонтакте как эффективный инструмент продвижения бизнеса...
- Как выбрать подходящий офис в Санкт-Петербурге для развития бизнеса и комфортной работы...
- Сервис продажи билетов на концерт: удобство, скорость и современные решения для организаторов и зрителей...
- Розничная сеть КАМАЗ ЦЕНТР ДОНЕЦК как надежный партнер для владельцев техники...
- Электронная подпись за 30 минут как удобное решение для цифровых задач...
- Газопоршневые установки Jenbacher как эффективное решение для современной энергетики...
- Компьютерная томография как современный метод точной диагностики...
- Estetie — современный подход к уходу за кожей с акцентом на качество и эффективность...
- Здоровый сон без сильнодействующих средств как основа качества жизни...
- Служба в армии по контракту: преимущества и возможности для развития...
- Микрокредит как быстрый способ решения финансовых задач...
- Электрощиты автоматического ввода резерва: надежность энергоснабжения для бизнеса...
- Юридический адрес для бизнеса: зачем он нужен и как выбрать оптимальное решение...
- Квалифицированная помощь при алкогольной зависимости: лечение на дому...
- Безопасный выход из запоя: современные методы восстановления организма...
- Эффективная помощь при запое: как восстановить здоровье в домашних условиях...
- Профессиональная помощь при запое: как безопасно восстановить здоровье...
18:00, 12 Июл В Ленобласти начали устранять последствия разрушительного ураганного ветра Масштабные восстановительные работы развернулись в Ленинградской области после прохождения сильного грозового фронта, повалившего сотни деревьев и на...
18:00, 14 Июн Астроном Киселев объяснил появление таинственного ветра из черной дыры Ученые из Северо-Западного университета (США) выяснили, что сверхмассивная черная дыра Стрелец А* испускает вещество в форме космического ветра. Попу...
02:00, 31 Июл Судья не увидела у Пентагона сильных аргументов против Anthropic Попытка Пентагона прижать Anthropic через ярлык «риска для цепочки поставок» в суде пока не проходит. В Калифорнии судья уже дала понять: доводы прав...
16:00, 04 Авг Огонь не забыт: турецкие курорты готовятся к новым рискам из-за жары и сильного ветра Турецкие курорты остаются в зоне экстремального риска из-за аномальной жары и шквалистого ветра, которые могут в любой момент реанимировать недавно п...
11:00, 04 Май Robot Phone всё ближе: немцы из ARRI выбрали Honor из-за сильных технических возможностей Хотя у них было и другое предложениеКомпании Honor и ARRI объединили усилия для внедрения передовых технологий обработки изображений в телефоны Magic...
11:00, 16 Июн Глава Тверской области – первым стобалльникам ЕГЭ: «Так держать!» В Тверской области объявили первые результаты ЕГЭ основного периода. В регионе появились первые стобалльники – абсолютное знание химии показали 16 вы...
16:00, 07 Июл 140 вспышек за две недели: на Солнце завершился один из самых сильных всплесков активности 2026 года Солнце резко успокоилосьНа Солнце завершился один из самых мощных всплесков активности 2026 года, который продолжался с конца июня до начала июля. По...
02:00, 20 Апр «Сложно держать себя в напряжении»: Загитова рассказала о подготовке к ЕГЭ Олимпийская спортсменка заканчивает в этом году школу. В эфире Первого канала Алина Загитова рассказала, что начала понимать учеников, которые в 2020...
23:00, 18 Май Сколько секунд держать планку, чтобы укрепить пресс и не убить спину Ставить рекорды по планке, по мнению ученых, это плохая идея Планка — это упражнение, где вы замираете лицом вниз, опираясь на предплечья и носки, а ...
23:00, 23 Июл "Тяжёлые времена рождают сильных людей". Ресторатор Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "падения" рынка Основатель ресторанного альянса White Rabbit Family (WRF) Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "стагнации и падения" рынка. Св...
18:00, 15 Июн Три дня без цифры: сколько наличных нужно держать под подушкой, чтобы не остаться у разбитого корыта Российские финансовые аналитики зафиксировали смену потребительской парадигмы: гражданам рекомендуют сформировать существенный запас наличных денег. ...
10:00, 12 Май Ученые поставили жирную точку: можно ли держать хлеб в холодильнике - запомните раз и на всю жизнь Фото Progorod58 Казалось бы, холодильник должен продлевать жизнь любому продукту. Но с хлебом всё работает почти наоборот. Многие замечали странность...
17:00, 29 Июн Скрытая правда о темпераменте: манера держать обычный смартфон выдаст истинный характер владельца Манера взаимодействия со смартфоном — от пролистывания ленты до набора сообщений — служит индикатором скрытых черт личности и привычных паттернов при...
21:00, 28 Июл PlayStation 4 научились взламывать через браузер Теперь владельцы консолей с определенной версией прошивок могут запускать «пиратки» без сторонних флешек. Что случилось? Разработчики ufm42, DrYenyen...
20:00, 01 Июл Учёные МГУ и ИОХ РАН научились быстрее создавать хирургические клеи Исследователи МГУ имени М.В. Ломоносова и Института органических соединений РАН установили, как химический состав полимеров влияет на свойства хирург...
07:00, 27 Июл Люди научились эхолокации за 10 недель: вот как изменился их мозг Люди способны научиться эхолокации всего за 10 недель Способность ориентироваться по звуку, которую мы привыкли считать талантом летучих мышей и дель...
16:00, 07 Май Российские физики научились «фотографировать» звук для фильтров 6G Исследователи НИУ ВШЭ разработали способ визуализировать движение ультразвука через материалы с помощью двух лазерных импульсов. Метод позволяет пров...
06:00, 13 Июн В СГУ научились уничтожать гной в животе с помощью лазера Врачи и учёные из саратовских ВУЗов — СГУ и СМГУ — разработали технологию лечения гнойных мешков в животе без скальпеля и без антибиотиков. Специалис...
16:00, 07 Май Российские ученые научились управлять силой графеновых нанолент Ученые из Тамбовского государственного университета имени Г. Р. Державина установили, что свойства графеновых нанолент напрямую зависят от используем...
08:00, 24 Июл В МИФИ научились определять шум цифровой камеры по одному кадру Физики из НИЯУ МИФИ придумали способ оценивать шумовые особенности цифровой камеры по одному снимку, а не по целой серии кадров. В вузе утверждают, ч...
06:00, 11 Июн Российские учёные научились перерабатывать нефтяной газ в водород и сажу Специалисты МАИ и Объединённого института высоких температур РАН создали пилотную установку для переработки попутного нефтяного газа (ПНГ) в водород ...
03:00, 01 Июн Физики в России научились отслеживать бор в опухолях при терапии рака В пресс-службе Института ядерной физики СО РАН сообщили, что ученые разработали подход, позволяющий безопасно измерять концентрацию бора в опухолях в...
10:00, 17 Июн Ученые научились управлять снами во время операции: вот как это работает Сны под наркозом станут менее пугающими для пациентов Операционная это последнее место, где человек ждет хорошего сна. Но новое исследование американ...
09:00, 07 Май Роботы SAIL: как машины научились работать в три раза быстрее человека Пока одни разработчики учат роботов имитировать эмоции, другие совершают прорыв в сугубо утилитарной сфере — скорости выполнения бытовых и производст...
20:00, 19 Июл Эксперты: мошенники научились подделывать номера телефонов под банки и знакомых Старший преподаватель кафедры КБ-14 «Цифровые технологии обработки данных» Института кибербезопасности и цифровых технологий РТУ МИРЭА Игорь Котилеве...
02:00, 04 Июл Ученые научились превращать солнечный свет в водород с рекордной эффективностью 31,3% Новая технология превращает солнечный свет в водород без промежуточных этаповИсследователи Института солнечных энергетических систем Фраунгофера (Fra...
16:00, 13 Май Смартфоны Samsung научились автоматически блокировать рекламу в push-уведомлениях Первыми эту функцию получат Galaxy S26, Galaxy S26+ и Galaxy S26 UltraSamsung обновила приложение Device Care и добавила новую функцию «Интеллектуаль...
10:00, 14 Июн Мошенники научились использовать ChatGPT для кражи данных банковских карт Исследователи обнаружили, что злоумышленники научились продвигать поддельные магазины через рекомендации ИИИсследователи в области кибербезопасности ...
21:00, 15 Июл Поддельные Samsung 870 EVO научились обманывать Windows: SSD на 2 ТБ на самом деле вмещает всего 120 ГБ Windows определяет такой накопитель как настоящий SATA SSD на 2 ТБНа рынке появились высококачественные подделки SSD Samsung 870 EVO объемом 2 ТБ, ко...
02:00, 19 Июл Почва больше не главная: пустынные кустарники научились кормиться атмосферной пылью Растения научились "обедать" пылью. Пока мы считали, что кусты высасывают все соки только из почвы через корни, природа подготовила хитрый финт. Лист...
21:00, 09 Май Дети научились обходить проверки возраста в интернете с помощью нарисованных усов Исследование показало, что многие системы принимают косметический карандаш и грим за признаки взрослого человекаДети начали массово обходить системы ...
22:00, 02 Авг Алхимия 21 века: китайцы научились превращать уголь в графен и материалы для суперконденсаторов Технология основана на принципах квантовой химииКитайские разработчики представили технологию, которая позволяет превращать обычный уголь в высокотех...
21:00, 05 Авг Светом научились управлять за 74 фемтосекунды: метаповерхность отклонила луч на 13 градусов без единой движущейся детали Кремниевая наноструктура, активируемая лазерными импульсами, меняет направление и форму светового пучка в рекордном темпе — это обещает полностью опт...
12:00, 17 Май Лазер вместо иглы: в Германии научились вращать клетки без прикосновения — это меняет 3D-микроскопию Новая техника KIT использует микропотоки, вызванные лазерным нагревом жидкости, чтобы мягко поворачивать образцы во всех направлениях и получать боле...
12:00, 17 Май Сингапурские учёные научились «приклеивать» лекарства к митохондриям опухолей — и почти уничтожили рак в экспериментах Новая система «ДНК-штрихкодов» позволяет одновременно тестировать десятки наночастиц и находить те, что доставляют терапию прямо в энергетические цен...
13:00, 01 Июл Броня мозга. В Neuralink Илона Маска научились устанавливать свои чипы еще безопаснее, без дуротомии Теперь не нужно рассекать часть твердой мозговой оболочкиКомпания Neuralink разработала способ имплантации своего мозгового чипа без необходимости ра...
04:00, 14 Июн Российские учёные приблизили появление нового поколения спутниковой связи — исследователи научились управлять радиоволнами через свойства материалов Новый магнитоэлектрический эффект поможет создать компактные радары и антенныУчёные Новгородского государственного университета разработали рекоменда...